Thành lập Trường Đại học Ngoại giao
Ngày 17/6/1959, Thường vụ Hội đồng Chính phủ ra quyết định thành lập Trường Ngoại giao trực thuộc Bộ Ngoại giao
Ngày 17/6/1959, Thường vụ Hội đồng Chính phủ ra quyết định thành lập Trường Ngoại giao trực thuộc Bộ Ngoại giao
Ngày 28/7/1960, Trường Ngoại giao sáp nhập vào Trường Đại học Kinh tế - Tài chính, trở thành Khoa Quan hệ Quốc tế (Ngoại giao - Ngoại thương)
Tháng 01/1963, Khoa Quan hệ Quốc tế được tách ra để thành lập Trường Cán bộ Ngoại giao - Ngoại thương
Năm 1967, Trường Cán bộ Ngoại giao - Ngoại thương được tách thành Trường Đại học Ngoại giao và Trường Đại học Ngoại thương
Năm 1977, Viện Quan hệ Quốc tế được thành lập trên cơ sở ba bộ phận hiện có của Bộ Ngoại giao là Vụ Nghiên cứu và Tư liệu, Ban Nghiên cứu, Bộ phận Tổng kết công tác Ngoại giao
Năm 1977, Khoa Kinh tế Quốc tế được thành lập
Ngày 19/5/1987, Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng (nay là Chính phủ) chính thức hóa việc sát nhập Trường Đại học Ngoại giao vào Viện Quan hệ Quốc tế
Ngày 01/8/1992, Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng đổi tên Viện Quan hệ Quốc tế thành Học viện Quan hệ Quốc tế, chịu sự quản lý trực tiếp của Bộ Ngoại giao và chịu sự chỉ đạo về sắp xếp mạng lưới chung và thực hiện các quy chế chuyên môn về giáo dục và đào tạo của Bộ Giáo dục & Đào tạo
Ngày 23 tháng 6 năm 2008, học viện Quan hệ Quốc tế đã được nâng cấp và đổi tên thành Học viện Ngoại giao
Viện Nghiên cứu chiến lược ngoại giao thành lập năm 2008
Viện Biển Đông được thành lập ngày 12 tháng 7 năm 2012 như một đơn vị trực thuộc Học viện Ngoại giao
Ngày 28 tháng 6 năm 2024, Thủ tướng ban hành Quyết định 08/2024/QĐ-TTg quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Học viện Ngoại giao trực thuộc Bộ Ngoại giao